「現状と課題」

• スマートファクトリー化やカーボンニュートラル推進によって、製造現場では省人化・省資源・省エネルギー化などが求められており、ロボット導入による自動化がこれらの解決策の1つとなっている。
• ワーク搬送においても自動化のニーズが高まっており、ハンドはロボットの可搬重量制約により軽さが重視されると同時に、多種多様なワークを把持し目的に応じた姿勢や位置へ搬送する機能性が求められている。

「開発のポイント」

• 「搬送ハンド」は、構成部品にCFRPの積層造形品を採用し、軽量・高強度なボディとともに従来の加工方法では製作不可能な自由形状が製作可能に。ハンド形状もワークに合わせて自由自在にカスタマイズが可能。
• 金属製ハンドと比べて超軽量のため、同じロボットアームを使用した場合、より重たいワークの搬送が可能。